码垛拆垛机器人

工作站组成：

相机硬件：富唯智能3D相机提供丰富的型号选择，可针对客户应用场景的视野大小、垛型、精度和预算等要求进行精准选择，富唯智能提供可兼容所有常见垛型的全系列3D相机，相机安装方式灵活，支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安装方式；

软件算法：富唯自研Forward AI深度学习算法平台，针对拆垛项目自研图像数据融合算法将2D图像和点云深度融合，实现对常见纸箱和袋子的高精度分割定位，同时富唯Forward AI深度学习模型可兼容常见的不同大小、不同尺寸、不同颜色、不同变形的袋子。

软件平台：富唯自研Forward-Vision基于模块化编程的软件平台，内部集成了常用视觉算子2D、3D和深度学习算法模块，客户可轻松部署不需要编程和繁琐调试，项目调试和实施效率高，可维护性好。

工作站特点：

核心价值：

•  使用机器人代替人工实现自动化拆码垛，提升效率和准确率；

•  可兼容不同尺寸且不规则的各类货物；

•  操作简单，快速适配新产品。

应用场景：