教学介绍
教材由基础理论和实操内容组成,已经在包括金华职业学院、广州城市职业学院、广州科技职业大学、浙江警官职业学院、浙江工业职业学院等高职院校采纳,也被广东技术师范大学、浙江师范大学、重庆理工大学、重庆工程学院、三峡大学、桂林理工大学、河南理工大学、云南农业大学等应用型高校作为教材。自从2021年5月开始出版,已经被国内20余家高校采用,并逐步攀升,已经印刷三次发行6000册。
初级2D视觉实训平台
富唯智能提供基于2D视觉的初级实训平台,提供2D视觉从入门到精通的教程和实验安排,实践为主理论为辅,通过实战案例提高学生的学习效率。
课程安排
1)Forworld-viz软件认识和实训设备认识(相机、机器人、夹具)
2)Forworld-viz软件基本模块和原理学习
3)机器人示教和点位编程
4)机器人程序烧入和软件连接
5)虚拟场景搭建和机械臂仿真
6)软件控制真实机械臂运动
7)相机自动标定实操
8)与Forworld-vision进行联合编程
9)动态料框和碰撞检测
10)机械臂的轨迹规划
11)抓取螺栓并放置
中级3D视觉实训平台
富唯智能提供基于3D视觉的中级实训平台,提供线扫3D视觉从入门到精通的教程和实验安排,实践为主理论为辅,通过实战案例提高学生的学习效率。
课程安排
1)Forworld-vision软件认识和实训设备认识 (Nano相机)
2)Forworld-vision软件基本模块和原理学习
3)点云采图和相机参数调整
4)点云预处理和显示
5)深度图分割与动态料框识别
6)点云模板制作
7)点云配准(原理,粗匹配,精匹配)
8)姿态处理
9)标准接口通信
综合实训平台
富唯智能提供基于3D视觉和工业机器人的综合实训平台,提供结构光3D视觉和机械臂建模控制的教程,以实际的工业案例作为教学的素材,通过学生动手完成实际项目提升综合能力。
课程安排
1)Forworld-viz软件认识和实训设备认识(相机、机器人、夹具)
2)Forworld-viz软件基本模块和原理学习
3)机器人示教和点位编程
4)机器人程序烧入和软件连接
5)虚拟场景搭建和机械臂仿真
6)软件控制真实机械臂运动
7)相机自动标定实操
8)与Forworld-vision进行联合编程
9)动态料框和碰撞检测
10)机械臂的轨迹规划
11)抓取螺栓并放置