博士力士乐电机伺服MAC/MKD系列维修

 博士力士乐电机伺服MAC/MKD系列维修

•  博士力士乐电机MKD090B-047-KG1-KN上海维修公司

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• 公司库存二手力士乐电机/马达，型号，配件：

SP 60-M1-4

SP 75-M2-16

MKD025B-144-KG1-UN

MSK040C-0600-NN-M1-UP1-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UP0-NNNN

MDD041B-N-100-N2G-050PB0

MKD025B-144-KG0-KN

MKD090B-047-KP1-KS

MHD071B-001-NG0-UN

MKD071B-061-KG1-KN

MDD071A-N-030-N2S-095GB0

MDD090B-N-020-N21-110PA0

MAC063B-0GS-2-C/095-B-0/S001

MAC090C-0-GD-2-C/110-B-0

MAC092A-0-DD-2-C/095-A-1/S001

MAC112A-0-VD-1-B/130-A-1/-I01250

MKD041B-144-GG0-KN

MKD071B-061-GP0-KN

MKD090B-047-GPO-KN

MSK030B-0900-NN-M1-UP0-NNNN

MSK030B-0900-NN-S1-UG0-NNNN

MHD071B-061-PG0-UN

MAC071C-0-US-2-C/92S-B-1

MSK071E-0450-NN-S1-UP0-NNNN

MSK071E-0450-NN-M1-UP0-NNNN

2AD100C-B050B1-AS03-A2N1

MDD071B-N-040-N2T-095GB0

MKD041B-144-KP0-KN

MKD090B-047-KG1-KN

MAC112A-0-VD-1-B130-A-1-I01250

MDD071C-N-040-N2T-095GB2

MDD090C-N-030-N2M-110GB0

MDD112C-N-030-N2M-130GB0

MDD112D-N-030-N2M-130GB0

MAC071C-0-US-2-C 92S-B-1

MKD041B-144-KG1-KN

MKD090B-047-KG1

MKD071B-061-KG0-KN

MKD112D-027-GG0-BN

MHD115C-024-NG0-AA

MKD071B-061-KG0

MSK070D-0450-NN-M2-UG1-RNNN

MSK071E-0200-NN-M1-UG0-NNNN

• 维修范围 （SE, MAC, MDD, MKD, MHD, MKE, MSK, 2AD, ADF, MAD）

 一、同步电机类产品：MAC/MDD/MKD/MHD/MSK…

MAC063  MAC071  MAC090  MAC093  MAC112  MAC115

MDD021  MDD025  MDD041  MDD065  MDD071  MDD090  MDD093  MDD112  MDD115

MKD025  MKD041  MKD071  MKD090  MKD112

MHD041  MHD071  MHD090  MHD093  MHD095  MHD112  MHD115

 二、异步电机类产品：2AD/ADF/MAD/MAF…

• 故障代码分析：

（注意：若您没有不了解的情况下，请不要自行拆解博士力乐电机，因为有可能因为您的不正当操作，使电机造成不好修复的后果……，有任何问题请随时和我们联系：技术人员黄工）

F812 在换向过程中移动越程

F822 编码器1 故障：信号幅度错误

F843 编码器2 故障：信号幅度错误

F845 编码器2 故障：象限错误

F850 监视器协处理器

F860 功率级短时过电流

F870 +24 伏直流错误

F873 电源驱动级故障

F878 速度环错误

E211 DISC - #1

E212 DISC - #2

E212 DISC - #3

E212 DISC - #4

E217 冷却风扇转速大慢

E221 报警电机温度监控有故障

E225 电机过载

E226 电流部分欠电流

E247 插补速度=0

E248 插补加速度=0

E249 定位速度 > = S-0-0091

E250 驱动器过热预警.

E251 电机过热预警

E252 制动电阻器过载预警

E253 目标位置超出行程范围

E254 不回零

E255 馈送率-超越S-0-108 = 08

E256 转矩极限=0

E257 连接电流极限有效

E261 连接电流极限预警

F880 经过优化的通讯偏置错误

力士乐伺服电机错误诊断信息：

F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式

F208 UL 电机类型已变

F209 PL 负载参数默认值

F217 未接冷却风扇

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监视缺陷

F223 停车轴线初始化过程中的错误

F224 超过制动时间

错误诊断信息 F

F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式

F208 UL 电机类型已变

F209 PL 负载参数默认值

F211 DISC – Error no.1（#1 错误）

F212 DISC – Error no.2（#2 错误）

F212 DISC – Error no.3（#3 错误）

F212 DISC – Error no.4（#4 错误） .

F217 未接冷却风扇.

F218 放大器过热关机

F219 电机过热关机

F220 制动电阻器过载关机

F221 电机温度监视缺陷

F223 停车轴线初始化过程中的错误

F224 超过制动时间

F277 电流测量补偿错误

F281 主回路故障

F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误

F291 EMD 模块超时

F292 EMD 模块过热

F294 Ecox客户端超时

F296 EcoX客户端数量不正确

F297 EcoX客户端错误

F386 电源模块没有就绪信号

F401 双MST 故障关机

F402 双MDT 故障关机

F403 通信阶段关机

F404 阶段前进过程中出现错误

F405 阶段后退过程中出现错误

F406 无就绪信号阶段切换

F407 主通信初始化过程中的错误

F411 双SST 故障关机

F434 紧急停机

F629 超过正行程极限

F630 超过负行程极限

F634 紧急停机.

F643 探测出正行程极位开关

诊断信息 B、C、D 和诊断信息A 的说明

指令诊断信息 B、C 和D

B100 指令释放电机制动器

B101 不启用指令

B200 制动器检查指令

B201 只在驱动器启用下进行制动器检查

B202 在制动器嵌入过程中出现错误

B203 制动器制动转矩太低

B300 后备工作内存程序指令

C100 通讯阶段3 传输检查

C101 无效通信参数（S-0-0021）

C102 通信参数极限错误（S-0-0021） .

C104 MDT 的配置IDN 不可配置

C105 配置长度大于MDT 长度

C106 AT 的配置IDN 不可配置

C107 配置长度大于AT 长度

C108 时间间隙参数大于Sercos循环时间

C109 MDT（S-0-0009）中的数据记录位置为偶数

C110 MDT（S-0-0010）长度为奇数

C111 ID9 + 记录长度-1 大于长度MDT（S-0-0010）

C112 TNcyc（S-0-0001）或TScyc（S-0-0002）错误.

C113 TNcyc（S-0-0001）与TScyc（S-0-0002）的关系错误

C114 T4 大于TScyc（S-0-0002）- T4min（S-0-0005）

C115 T2 数值太小.

C118 MDT 配置顺序错误

C200 通讯阶段4 传输检查

C201 无效参数（S）（->S-0-0022）

F296 EcoX客户端数量不正确

在EcoX服务器端的参数P-0-0430，EcoX配置中，须输入EcoX

客户端数量。如果服务器端在扫描客户端时，发现EcoX客户

端数量与参数化数值不对应，即产生报警E296EcoX 客户端数

量不正确。

EcoX服务器端循环扫描EcoX客户端，直至其数量与EcoX客

户端参数化数量对应。如果启动报警E296，同时您试图设定

控制器启用信号，即产生错误F296。

错误原因：

1）coX总线未正确连接；

2）EcoX总线受到干扰；

3）在EcoX客户端和/或服务器端中未确定EcoX总线的参数；

4）EcoX客户端电源电压被切断。

排除措施：

1）查EcoX总线接线；

2）检查EcoX总线；

3）检查参数化；

4）检查 EMD 模块电源电压。

F297 EcoX客户端错误

如果在EcoX客户端中出现错误（如F292 EMD 模块过热），

会经EcoX接口传送到EcoX服务器端。然后在EcoX服务器端

中生成错误F297。

错误原因：

在一个EcoX客户端中出现错误。

排除措施：

消除EcoX客户端中的出错原因，然后删除EcoX客户端和

EcoX服务器端中的错误信息。

F386 电源模块没有就绪信号

错误原因：

驱动控制器上的输入信号BbN（主回路就绪）为24V 信号，

即所连接的主回路不能发出运行就绪信号。

排除措施：

1）检查主回路；

2）检查主回路至驱动器上BbN输入信号的连接；

3）如果驱动器没有单独的电源，那么就关闭输入监控器。

另见 P-0-4062，监控主回路；

另见功能说明“电流极限”。

SGP20 版本诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F401 双MST 故障关机

在两个连续的 SERCOS 循环中，驱动器制器未收到主同步报文。

错误原因：

1）光纤传输线中断；

2）灯光信号衰减太大；

3） SERCOS 接口（通用）出现故障。

排除措施：

1）检查 SERCOS 环中的所有光纤光学连接；

2）测量光纤电缆中的衷减；

3） TX 与RX 之间的衰减不得降至12.5dB 以下。

4）更换驱动控制器中的 SERCOS 接口

F630 超过负行程极限

驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指

令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”

而停止。

参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过

行程范围是错误”，或在超过位置极限后，驱动控制器

指令被启用（如驱动器控制的回零程序）。

错误原因：

超过 S-0-0050，负位置极限值。

排除措施：

1. 检查S-0-0050，负位置极限值

2. 检查控制系统的软件限位

3. 在错误响应后启动

程序：

·清除错误；

·如果电源被关闭，将其打开；

·将坐标轴移至允许工作范围内。

注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于

其它指令值，驱动器将再次停止运行。-参数

S-0-0057，位置窗定义行程极限的公差。

另见功能说明：“行程范围极限”。

F634 紧急停机

按动急停机开关（E-Stop）导致驱动器因将速度指令值

设定为零而停止。参数S-0-0011，I 类诊断中报告错误。

错误原因：

已按下紧急停机开关。

排除措施：

消除导致紧急开关被启用的故障，清除错误。

另见功能说明：“紧急停机特性”。

SGP20 版本诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F643 探测出正行程极位开关

坐标轴已触动正行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”

使得坐标轴进入停止状态。

在 P-0-0090，行程极限参数中，第2 位被设定为“行程范围超

限作为错误处理”，或在启用终点开关后，又启动了驱动器控制

指令（如，驱动器回零）。

错误原因：

已触动正行程限位开关。

排除措施：

1）清除错误；

2）再次接通电源；

3）将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控

制器中输入这些指令值将导致此错误。

另见功能说明：“行程范围极限”。

F644 探测出负行程限位开关

坐标轴已触动负行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”

使得坐标轴进入停止状态。

P-0-0090，行程极限参数的位2 被设定为“行程范围超限作为错

误处理”，或已启用限位开关后，启动驱动器控制指令（如，驱

动器回零）。

错误原因：

已触动负行程范围限位开关。

排除措施：

1. 清除错误

2. 再次接通电源；

3. 将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控

制器中输入这些指令值将导致此错误。

另见功能说明：“行程范围极限”。