Beckhoff EtherCAT 端子模块

与 Beckhoff 的总线端子模块类似，EtherCAT 端子模块系统是由电子端子模块组成的模块化 I/O 系统。与总线端子模块不同的是，现场总线信号在总线耦合器内的内部、独立于现场总线的端子模块上执行，EtherCAT 在传输至独立的端子模块时仍保留完整的协议。除带有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模块之外，也可通过 EtherCAT 总线耦合器 BK1120 来连接带有 K-bus 接口的成熟的标准总线端子模块。这样可确保 Beckhoff 新老产品与广泛使用的系统之间的兼容性和连续性。为您现有和未来的投资提供有力保障。

结构

坚固的外壳、安全可靠的触点和性能稳定的电子元件是 Beckhoff 公司组件的显著特点。一个 I/O 站由一个 EtherCAT 耦合器和几乎任何数量的端子模块构成。EtherCAT 系统多可容纳 65535 个设备，因此整个网络规模几乎是无限制的。

电子端子模块与 EtherCAT 耦合器直接相连。端子模块间采取直接插入的连接方式，无需其它操作。这意味着每一个电子端子模块都可被独立替换。这些端子模块可以安装在标准的 DIN 导轨上。除了水平安装方式外，也可采取其它安装方式。.

与 Beckhoff 总线端子模块一样，EtherCAT 端子模块外部轮廓的与端子模块外壳的尺寸匹配。一个带 LED 的清晰排列的连接面板显示状态和可抽拉的触点标签，以确保在现场区分清楚。3 线制连接方式带有一个额外的保护导体接口，可以直接连接传感器和执行器。

信号混合不受限制

相对应的 EtherCAT 端子模块适用于自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 PROFIBUS、CANopen 或 DeviceNet）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。免除了在 PC 的 PCI 插槽上增加现场总线主站卡。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台以太网设备。

EtherCAT 端子模块对通道数作了细分，使所需的 I/O 通道达到位精度。数字量 EtherCAT 端子模块设计为 2、4 或 8 通道。针对标准的模拟量信号 ±10V，0…10V，0…20mA 及 4…20mA 可提供 1、2、4、8 通道型号的总线端子模块，其外壳均为标准型号。

灵活的连接系统

EtherCAT 端子模块系统提供了不同的连接方式，可以适应各个具体应用场合。ELxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块的外壳中包含各种电子元件和连接层。ESxxxx 系列的 EtherCAT 端子模块带一个可插拔连接层。在维修时，可以从机箱顶部将 ES 系列总线端子模块中作为插拔式连接器的整个线路拆卸下来。

EtherCAT – 用于实现自动化的超高速通讯 I/O

技术亮点

• 以太网直达端子模块 – 具有完全连续性
• 以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kB
• 款真正的现场级以太网解决方案

性能

• 12 μs 内 256 个数字量 I/O
• 30 μs 内 1000 个数字量 I/O
• 50 μs 内 200 个模拟量 I/O（16 位），相当于 20 kHz 采样率
• 100 μs 内 100 个伺服轴
• 350 μs 内 12,000 个数字量 I/O
• 流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备

拓扑结构

• 总线形、树形或星形拓扑结构
• 可容纳多达 65,535 个设备
• 网络规模：几乎无限（> 500 km）
• 有无交换机均可运行
• 经济高效的电缆敷设：标准以太网连接电缆（CAT5）
• 双绞线电缆物理层：
• 以太网 100base-TX，两个设备之间距离为100 m
• 选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选
• 支持总线网段的热插拔

地址空间

• 网络范围的过程映像：4 Gbyte
• 设备过程映像：2 位至 64 kbyte
• 地址分配：可自由组态
• 设备地址选择：通过软件自动进行

协议

• 直接内置于以太网帧内的优化协议
• 完全由硬件实现
• 用于路由和接口：UDP 数据报文
• 传递时进行处理
• 用于精确同步的分布式时钟
• 时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率
• 用于高分辨率测量的过采样数据类型

诊断

• 断点检测
• 连续的“线路质量”测量能够精确定位传输故障

接口

• 用于标准以太网设备的交换机端子模块
• 用于现场总线设备的现场总线端子模块
• 分布式串行接口
• 通讯网关

开放性

• 与以太网完全兼容
• 可以通过交换机和路由器运行
• 可以与其它协议混合运行
• 互联网技术（Web 服务器、FTP 等）
• 可与现有的总线端子模块系列兼容
• 协议完全公开
• EtherCAT 是 IEC 技术规范