NOS-C903机械手多维力传感器 机器人多维力传感器

NOS-C903机械手多维力传感器 机器人多维力传感器

一、我们的优势

★我司为国内做三维力传感器厂家早的一批，生产设备先进，技术成熟，产品稳定。产品已经覆盖了二维到六维的全系列多维传感器，并获得弹性体结构和矢量解耦电路等方面多项技术。

★我们可按客户要求定制各种外形及量程的力传感器，满足客户的个性化需求；
★非标定制，货期块，价格便宜。5-7个工作日均可出货；

★售前服务提供应用案例与解决方案供参考；
★售后服务24小时响应，终生免费技术支持；

二、传感器介绍

   多维力传感器指的是一种能够同时测量两个方向以上力及力矩分量的力传感器，在笛卡尔坐标系中力和力矩可以各自分解为三个分量，因此，多维力完整的形式是六维力/力矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个力矩分量的传感器，目前广泛使用的多维力传感器就是这种传感器。

   在某些场合，不需要测量完整的六个力和力矩分量而只需要测量其中某几个分量，因此，就有了二、三、四、五维的多维力传感器，其中每一种传感器都可能包含有多种组合形式

三、安装方式

★ 关于选型

    多维力/力矩传感器应用领域非常广泛,量程范围从1N到几十吨,实际使用中受到了很多因素局限，这些因素往往会给传感器的选型带来困难,有时甚至导致产品选错型号或者量程，从而延误后期项目进展，造成损失.为此我们的工程师会结合需求表与其它方式的沟通，全面收集您的应用需求,整合后提出具体的系统解决方案。 

四、技术参数

★多维力传感器量程：
Fz方向：1kg-100T

Fy方向: Fz/2

Fx方向：Fz/2

FM方向：（根据客户要求）

★ 多维力传感器信号输出范围：

Fz方向：±5V,±10V,0~5V,0~10V,0~20mA,4~20mA （或依客户选择其它）

Fy方向：±5V,±10V,0~5V,0~10V,0~20mA,4~20mA （或依客户选择其它）

Fx方向：±5V,±10V,0~5V,0~10V,0~20mA,4~20mA （或依客户选择其它）

FM方向：±5V,±10V,0~5V,0~10V,0~20mA,4~20mA （或依客户选择其它）

★ 多维力传感器精度：
Fz方向：0.1%~0.5%

Fy方向：0.1%~0.5%

Fx方向：0.1%~0.5%

FM方向：0.1%~0.5%

交互影响：2%-2.5%

工作温度：-20-65℃

供电电压：12-24V（依贵方要求选择）。

五、应用范围

   多维力传感器广泛应用于机器人手指、手爪研究；机器人外科手术研究；指力研究；牙齿研究；力反馈；刹车检测；精密装配、切削；复原研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；示教学习。行业覆盖了机器人、汽车制造、自动化流水线装配、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域。

六、应用案例

1.机器人

   通过多维力传感器控制机器人手爪取物体的握力，和检测抓物体的重量，以及检测在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

2.轮胎力

   通过多维力传感器检测轮胎静态或者动态时力值的测量。

3.档杆力

   档位杆力传感器安装在车辆上档位杆把手处，用于档位杆换档测试。可测量双向或三向力。

长沙诺赛希斯仪器仪表有限公司

联系人：石慧