A06B-6110-H055发那科驱动器

 

DCS：西屋 ovation，福克斯波罗 ，ABB 贝利 INFI90，TRIConEX ESD

 

伺服驱动/电机：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 机器人，Schneider LX17

 

板卡：摩托罗拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE  Siemens 

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随着工业企业自动化技术的发展，PLC (Programmable Logic Controller,又称可编程控器)，以其可靠性、灵活性、优良的性能价格比、使用方便等特点在工业控制领域迅猛发，得到了越来越广泛的应用。

控制系统设计及实现

2.1 SLC500的特点

SLC500模块化可编程控制器及输入输出模块由罗克韦尔自动化公司生产，产品目录号为1746和1747系列。该系列产品采用框架式结构，为在不同的工业现场使用提供了同样稳定可靠的平台。SLC500系统构成处理器、输入输出模块和相关外部设备。处理器功能强大、使用灵活，并有各种内置通讯方式和不同容量的内存供用户按需选择。根据用户的实际需要，输入输出模块可以非常方便的扩展。同时罗克韦尔自动化提供了便捷的内置通讯接口、种类丰富的第三方模块、简单方便的基于Windows平台的编程软件。因而SLC500成为当前市场上流行的中小型PLC之一。

2.2 硬件配置

基于SLC的上述特点，本系统采用了美国罗克韦尔自动化公司的SLC505 PLC。系统所需的输入/输出配置是：开关量输入100点；开关量输出50点；模拟量输入5点；模拟量输出2点；在适当考虑余量的基础上，实际的硬件配置如下：

⑴ CPU选用1747-L551；

⑵ 8块开关量输入，共16×8=128点；4块开关量输出，共16×4=64点；1块模拟量输入，共8×1=8点；1块模拟量输出，共4×1=4点；

⑶ 两个机架，分别是10槽和7槽；

⑷ 交换机一台

⑸ 上位监控操作员站一个

⑹ 工程师站一个

2.3 系统网络拓扑

上位机通过RSLINX软件，建立与PLC的联系，可以通过RS232和以太网 

 

 

 

140CRA21120

140CRA21210

140CRA21220

140CRA31200

140CRA93100

140CRA93101

140CRA93200

140CRP31200

140CRP93100

140CRP93200

140DA084210

140DA154000

140DA155300

140DAI34000

140DAI35300

140DAI44000

140DAI45300

140DAI54000

140DAI54300

140DAI55300

140DAI74000

140DAI75300

140DAM59000

140DAO84000

140DAO84210 

KR C2  00-108-036  CI Board without ESC, option cpl.

KR C2  00-110-609  CI Board with ESC (Opt. incl. cable)

00-108-951 CI board IGM including holder plate and cable

00-113-477 SafetyBUS Gateway including holder plate and cable

00-115-631 DC CI BUS / SafetyBUS Gateway

00-128-377 Gateway A + CI3-Bus with cabling

00-121-714 CI bus board B / SafetyBUS Gateway A

 

KUKA示教器示教盒示教机

KCP2  00-130-547 for Safe Robot, with 10 m cable

KCP2  00-131-239 for Safe Robot, with 20 m cable

KCP2-SP  00-122-429, 10 m cable

KCP2-SP  00-122-430, 20 m cable

00-110-185 KCP 2.0 KUKA standard 10m

00-107-263 KCP 2.0 KUKA standard 20 m

00-119-369 KCP2 Shared Pendant 10 m cable

00-107-264 KCP 2.0 VW standard 10 m大众汽车型号

 

3HAC0050-1

3HAC0053-1

3HAC0055-3

3HAC0081-1

3HAC0095-1

3HAC0104-1

3HAC0110-1

3HAC0127-1

3HAC0129-1

3HAC0155-1

3HAC0163-1

3HAC0181-1

3HAC0199-1

3HAC0200-1