主要由以下几部分组成:一是传动系统,这部分是将动力和运动传递给各种执行机构、控制元件及辅助机构。其主要传动元件有齿轮、链轮、蜗轮蜗杆、螺杆螺母等;二是执行机构,这部分主要是实现包装工艺操作与辅助操作的部分,包装工艺操作是指灌装,辅助操作部分是指包装材料和产品的供送与传递,包装材料的输出等,执行机构是机器的核心,其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定;三是控制系统,其功能是控制机器的各有关部分,将运动分配给各执行机构,使它们按时间、按顺序进行协调动作,由此实现机器的工艺职能;四是机身部分,机身是机器的骨架,主要起支撑、定位各部件的作用,机身的稳固性是设计中首先考虑的问题,机器的重心应尽量降低,使机器工作平稳,机身的材料和造型,应根据机器的用途和特点决定,机身除起支撑、定位作用外,还起一定的防护和美化作用