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西门子840D数控系统常用八大维修技巧，以供中国西门子用户参考：
一、ERN1387编码器更换方法
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖;
2. 松开编码器安装螺丝;
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合;
6. 按以上相反的顺序安装编码器;
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